[로봇] 소형 개인 휴머노이드 로봇

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재원

모터 : robotis 社 RX12
프레임 : 1.5T 알루미늄
설계 : autodesk inventor , autodesk cad
전원 : 리튬폴리머 배터리 3셀 or 12v smps
통신 : 모듈 간 통신 – TTL, 리모트 컨트롤러 : 블루투스


제작자 코멘트

경량급 휴머노이드 로봇은 로보티즈 사 모터 ax12 를 사용한다. 각각의 ax 모터들은 주요 관절 포인트가 된다.

휴머노이드 격투 대회에서 팔의 자유도는 큰 영향을 준다. 주로 찌르기 공격이 많은 격투 대회에서는 팔의 요(yaw)축이 필수다.
총 20개의 모터가 들어갔다. 각각은 rs485 통신을 사용한다.
로보티즈의 체인식 배선은 로봇을 구성하는 데에 들어가는 배선의 총량을 줄여주는 데에 큰 역할을 한다. 중간에 큰 전력이 필요한 상황에서는 좋지 않을 수 있지만 일반적인 상황에서는 그렇게 큰 문제가 일어나지 않는다.
모션 티칭은 로보티즈 사의 티칭 프로그램을 사용해도 된다.
또는 직접 제작해서 사용해도 된다. 본인의 경우, 소속 단체에서 제작한 티칭 프로그램을 사용하고 있다.
보행 및 댄스 등을 표현하기에 최적화가 잘 되어있는 툴이다.

위의 로봇으로 실제로 사람에게 도움을 줄 수 있는 일은 거의 없다. 다만 어린 학생 및 일반 보통 사람에게 꿈을 심어줄 수 있는 역할을 톡톡히 한다. TV 에서 보던 로봇을 스스로 만들 수 있다는 꿈!


2008년,

휴머노이드 로봇 저변 확대를 위해 큰 결정을 한다. 바로, 모든 설계 공개.
하지만 공개를 하기 직전, 군대에 입대하게 되고 그 프로젝트는 외장하드 어디엔가에서 남아있었지만 이제서야 공개한다.


앞으로의 계획

UARTIS 공개 프로젝트 [ 나도 휴머노이드 로봇을 만들 수 있다! ]
<위의 로봇의 모든 노하우를 공개한다 : 프로젝트 샤크라타이니>
1) 설계 파일 공유
2) 하드웨어 설계 과정
3) 소프트웨어 설계 과정
<새로운 로봇의 제작 과정을 모두 공개한다>
1) 3D Printer 의 구매
2) 새로운 형식의 휴머노이드 설계
3) 발주 및 조립
4) 모션 생성 프로그램
5) 오픈소스를 활용한 로봇에 생명 불어넣기

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