모션 – 시뮬레이션 – 간단한 기본 보행 영상 공유

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휴머노이드 로봇의 아주 간단한 보행 패턴입니다.

일단 영상부터 공유합니다.

휴머노이드 로봇을 처음 하시는 분들은 어떻게 보행을 시작할 지 많은 고민과 시행착오가 있을 것입니다. 정말 열심히 만들었는데 잘 걷지 못한다면 정말 마음 아프겠지요.

사실, 휴머노이드 로봇 대회에서 잘 걷게 하는 것은 매우 중요한 요소입니다. 노하우가 축적되어 잘 걷고 부드럽게 동작할 수 있는 모션을 만들면, 대회에서 많은 상을 탈 수 있습니다.

하지만 그 반대로 모션에 대해 노하우가 없는 분은 안타깝게도 열심히 만들었지만 잘 안되는, 그래서 로봇에 싫증을 느끼는 경우도 많이 있습니다.

이제 모션의 노하우를 공개하겠습니다. 많은 사람들이 휴머노이드 로봇을 가지고 즐기고 행복했으면 좋겠습니다.

앞으로 정리해서 공유드리겠습니다.

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