국립 과천 과학관 kinetic sculpture ball

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​과천 국립 과학관 스페이스월드 키네틱 아트 kinetic sculpture

감속기어모터 IG-52GM 04TYPE (24v)
감속비 : 1/3 ~1/676 (감속비율 총 18종)
정격토크 : 3.6Kg-cm ~ 100Kg-cm
정격회전수 : 1,000 rpm ~ 4.1 rpm
장착 모터 : DC 24v / 4,000 rpm / 48.6 W Motor
위치 제어 : 엔코더
모터드라이버 : 자체 제작 DC 모터 드라이버
매달리는 물체 : 구형 플라스틱 크롬 도금 5kg
이동 거리 : 20m

안전장치 하나도 없이 설치하고 디버깅하는 과정은 정말 상상도 하기 싫었지만 많은 것을 배웠다.

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