(1) 보행 모션 시뮬레이션

모션 시뮬레이션 – 간단한 기본 보행 영상 공유


휴머노이드 로봇의 아주 간단한 보행 패턴입니다.

일단 영상부터 공유합니다.

휴머노이드 로봇을 처음 하시는 분들은 어떻게 보행을 시작할 지 많은 고민과 시행착오가 있을 것입니다. 정말 열심히 만들었는데 잘 걷지 못한다면 정말 마음 아프겠지요.

사실, 휴머노이드 로봇 대회에서 잘 걷게 하는 것은 매우 중요한 요소입니다. 노하우가 축적되어 잘 걷고 부드럽게 동작할 수 있는 모션을 만들면, 대회에서 많은 상을 탈 수 있습니다.

하지만 그 반대로 모션에 대해 노하우가 없는 분은 안타깝게도 열심히 만들었지만 잘 안되는, 그래서 로봇에 싫증을 느끼는 경우도 많이 있습니다.

이제 모션의 노하우를 공개하겠습니다. 많은 사람들이 휴머노이드 로봇을 가지고 즐기고 행복했으면 좋겠습니다.

앞으로 정리해서 공유드리겠습니다.


 


One thought on “(1) 보행 모션 시뮬레이션

    한태인 said:
    2015년 12월 11일 9:39 오후

    항상 응원합니다 다음에도 좋은 작품 선보여주세요 ㅋㅋ

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